醫療新聞
「外骨骼機器人」變身復健幫手 助中風婦能走也能握筆 亞大醫院「智能復健機器人中心」成立 脊傷、腦傷患者盼自立
台中47歲林女士年初因腦中風導致右側偏癱、全身癱軟無力,住院期間先接受傳統高強度復健治療,提升到能進行簡單動作,但上下肢動作仍不協調,醫療團隊安排出院後持續透過「外骨骼機器人復健訓練」,穿戴有如鋼鐵人般的輔具,一個月後行走能力提升,手指也能進行簡單抓握,大幅提升生活品質。
亞洲大學附屬醫院復健部主治醫師簡郁佩表示,患者腦中風後一度臥床,無法進行翻身、坐姿、站姿等動作,住院三個月的黃金期接受「腦中風急性後期照護模式」(PAC)治療,雖然大關節能產生動作,但步態不自然、手部張力也限制執行日常動作,讓患者十分挫折。
為提升林女士的動作學習頻率和信心,出院後建議接受「外骨骼機器人復健訓練」,協助上下肢動作及感覺輸入,讓大腦重新學習動作控制,藉此改善生活品質。
簡郁佩指出,「外骨骼機器人」外型猶如一套鋼鐵衣,目前亞大醫院有Mirror Hand(鏡像手)和Keeogo(啟而走),主要運用在神經或骨骼系統疾病的患者,分別協助上下肢動作訓練,其原理是運用微小馬達和精密的電腦程式運算協助動作產生,提升患者肢體動作功能,強化肢體動作感覺回饋的整合,並刺激大腦對動作的感知與成像,讓大腦重新學習動作控制。
輕量化的Keeogo下肢外骨骼機器人,可依照患者下肢動作能力,精確調整動力輸出,利用感測器偵測髖與膝關節角度的變化,提供適當的輔助力道,訓練患者行走及平衡訓練等,使患者學習正確的行走步態感覺和動作,提升行走能力,也改善步距變小、速度變慢等代償步態。
至於手部關節,傳統復健訓練多僅侷限於近端關節,手部外骨骼機器人則可延伸至遠端手部動作,例如透過拿疊杯活動,誘發「有用的腦部重組」,調整動作功能和使用頻率,提升手部動作功能。
復健部周立偉部長強調,為善用機器人幫助病人重拾生活信心,院內特成立「智能復健機器人中心」,針對中風、脊椎損傷、腦傷、帕金森氏症等患者,量身訂製復健計畫,他也鼓勵病友,雖然神經復健道路很漫長,但中風病人只要把握復健黃金期,都有機會重現再次行走和運用雙手參與活動希望和夢想。